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欧科变频器在机械手上的配套应用

更新时间:2013-06-19点击次数:950次字号:T|T
关键词:   一、引言:机械手是一种模拟人手操作的自动化机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着工控自动化技术的不断发展,机械手也在朝着重复精度高、模块化、无给油化、机电一体化方向...

关键词:

 

一、引言:机械手是一种模拟人手操作的自动化机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着工控自动化技术的不断发展,机械手也在朝着重复精度高、模块化、无给油化、机电一体化方向不断发展。

二、应用现场及设备:


码坯机

三、应用现场工艺要求

机械手的动力分为电动和气动两个部分,电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返动作,采用变频控制。为了保证生产工艺要求和提高生产效率,机械手在抓取砖坯码放的时候速度较低,回程空载时动作较快,一般采用高、低两段速实现,要求运行稳定,停止位置精确,不能超出限位;气动部分控制机械手的抓取动作。电气部分采用变频器控制,要求:1、加减速时间短,启动停止要平滑;2、正反转切换平滑,无冲击;3、运行平稳,无冲击和抖动;4、精确停车;

四、利用产品的何种功能解决此应用要求


结合机械手的工作特点以及对电气控制精度的要求,选用欧科PT200系列变频器。欧科变频器有四组加减速时间可供选择,通过端子的不同组合即可实现不同的加减速时间,适应范围更广;多段速控制由端子组合自由设定,最大可达16段速;正反转切换平滑,无切换等待时间,与PLC程序配合,可平稳的实现多段速段速、加减速时间、运行方向的切换,避免电流和机械冲击,使机械手在行走过程中更平稳;能耗制动使停止更快、更精确。

五、参数设置




 

参数设置:

P01.01

1

端子控制运行

P01.03

4

多段速设定频率

P01.11

2s

加速时间1

P01.12

1s

减速时间1

P02.10

0s

正反转死区时间

P05.01

10%

转矩提升量

P06.00

1

DI1正转

P06.01

2

DI2反转

P06.02

12

DI3多段速端子1

P06.03

13

DI4多段速端子2

P06.04

23

DI5加减速时间端子1

P09.00

2s

加速时间2

P09.01

3s

减速时间2

P09.20

115%

能耗制动阀值电压

P11.00

0%

0段速0Hz

P11.01

20%

1段速10Hz

P11.02

100%

2段速50Hz

 

此工况变频器的日常保养和维护、注意事项等:

1、 变频器、PLC、电机需可靠接地,不可零地共用;

2、 现场灰尘较多,应经常清理控制柜与变频器风道灰尘,

3、 能耗制动时电阻会发热,注意控制柜的通风;

4、 控制线尽量远离主回路,避免干扰;